THK 丝杆在实际运行中出现剧烈抖动，本质上是机械、传动、控制或环境等因素导致的运行稳定性失衡，具体原因可从以下几类核心问题展开分析：
一、机械安装与结构精度缺陷
安装基准偏差
丝杆与导轨的平行度超差、丝杆两端支撑座的同轴度不足，会导致运行时丝杆受径向附加力，形成周期性 “摆振”；
支撑座固定螺栓松动、安装面不平整（存在毛刺或变形），会使丝杆旋转中心不稳定，引发径向跳动。
丝杆本体形变
丝杆轴身弯曲（如运输碰撞、长期重载变形），旋转时重心偏移产生离心力，或导程局部误差（磨损、制造缺陷）导致螺母运动速度波动，都会引发 “顿挫式” 抖动。
二、核心部件磨损或失效
滚珠螺母组件异常
滚珠、滚道（丝杆或螺母）磨损、有凹坑，导致配合间隙不均匀，运行中出现 “卡阻 - 释放” 冲击；
螺母内循环反向器损坏（断裂、错位），使滚珠循环不畅，形成间歇性卡滞，加剧振动。
支撑轴承故障
丝杆两端的支撑轴承（如角接触球轴承）磨损、游隙过大或碎裂，无法约束丝杆的径向 / 轴向位移，导致运行时轴向往复窜动或径向摆振。
三、传动与驱动系统问题
联轴器连接不良
电机与丝杆间的联轴器松动、弹性体老化（开裂）或型号不匹配，会导致传动间隙过大，扭矩传递不均匀，使丝杆转速波动。
电机与驱动器异常
伺服 / 步进电机输出扭矩不稳定（转子不平衡、轴承磨损），或驱动器参数错误（增益过高、脉冲丢失），导致转速忽快忽慢；
减速机构故障（如齿轮啮合不良），造成电机与丝杆转速比失调，引发共振。
四、负载与运行参数不合理
负载超限或偏心
实际负载超过额定动 / 静负载，导致螺母与丝杆接触应力过大，出现 “打滑” 抖动；
负载重心与螺母受力中心偏离，形成附加力矩，迫使丝杆弯曲振动。
速度 / 加速度适配性差
运行速度接近丝杆共振频率，或加速度过高，引发共振；低速时负载波动大（如切削力突变），因丝杆刚性不足导致抖动。
五、润滑、清洁与环境影响
润滑不足或不当
润滑剂干涸、型号错误（如高温用普通油脂），导致摩擦系数不均，产生 “粘滑效应”。
异物侵入
铁屑、粉尘进入滚道，阻碍滚珠滚动，形成间歇性卡滞，常伴随异响。
环境干扰
周边设备高频振动通过底座传递，引发共振；
温度剧烈变化导致丝杆热胀冷缩不均，改变直线度，破坏受力平衡。
六、控制系统参数失调
伺服系统的比例、积分参数与丝杆机械特性不匹配，导致电机响应滞后或过冲，形成周期性振动，最终传递到丝杆。
排查时可按 “安装→部件→传动→负载→参数” 的顺序逐步验证，例如重新校准安装精度、检查部件磨损、调整驱动器参数等，即可针对性解决抖动问题。